A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é

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Q192348 Engenharia de Automação
Considere o enunciado para responder a questão a seguir.

Imagem 111.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que Imagem 114.jpg Imagem 115.jpg e K é uma constante positiva.
A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é
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