De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, as vias urba...

A via expressa ou de trânsito rápido possui acessos especiais sem interseções ou travessia de pedestres e sem acessibilidade direta.

A via principal ou arterial possui interseções em nível em geral sem a presença de semáforos e liga regiões da cidade.

A via secundária ou coletora possui interseções em nível geralmente controladas por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros.

A via local possui acessos especiais, sem interseções ou travessia de pedestres em nível e sem acessibilidade direta.