Em conformidade com a Lei nº 9.503/1997 - CTB, assinalar a ...

A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito.

§ 1º Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de:

I - nas vias urbanas:

a) oitenta quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido:

b) sessenta quilômetros por hora, nas vias arteriais;

c) quarenta quilômetros por hora, nas vias coletoras;

d) trinta quilômetros por hora, nas vias locais;

II - nas vias rurais:

a) nas rodovias de pista dupla:

1. 110 km/h (cento e dez quilômetros por hora) para automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas;

2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora) para os demais veículos;

b) nas rodovias de pista simples:

1. 100 km/h (cem quilômetros por hora) para automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas;

2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora) para os demais veículos;

c) nas estradas: 60 km/h (sessenta quilômetros por hora).

Observe que tanto na rodovia de pista simples quanto na rodovia de pista dupla para os demais veículos a velocidade é 90km/h

O comentário do colega foi muito bom, porém Caminhonete segue a regra dos demais veículos podendo somente a 90k/h em ambas as pistas.

⬇ O que causa mais confusão ⬇

Nas Rodovias (pavimentadas):

➡ Automóvel, Camioneta e Moto: P.Simples (100km) e P. Dupla (110km)

➡ Outros (aqui se inclui a caminhonete): 90km

Nas Estradas (não pavimentadas): 60km - Independe do tipo

pista dupla 110hm GAB.B

Atentar-se que caminhonete também entra no grupo.

Nas rodovias de pista DUPLA, será de 110 km/h para automóveis, camionetas, CAMINHONETE e motocicletas.

a) nas rodovias de pista dupla: 110 km/h (cento e dez quilômetros por hora) para automóveis, camionetas e motocicletas; 90 km/h (noventa quilômetros por hora) para os demais veículos; 

b) nas rodovias de pista simples: 100 km/h (cem quilômetros por hora) para automóveis, camionetas e motocicletas; 90 km/h (noventa quilômetros por hora) para os demais veículos; 

c) nas estradas: 60 km/h (sessenta quilômetros por hora)