O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variáve...
O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas, e , e uma saída, .
Considerando que as condições iniciais para as variáveis , e são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é
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A função de transferência será x3(s) = -x1(s)+s*x1(s)+s^2*x2(s).
A trnsformada inversa de s*x(s) é dx(t)/dt.
Portanto, no domínio do tempo temos x3(s) = -x1(s)+dx1/dt+d^2x/dt.
izi pizi
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