As barras BD e AC, ilustradas na figura acima, têm 4 m de co...

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Q275840 Engenharia Mecânica
Imagem 002.jpg

As barras BD e AC, ilustradas na figura acima, têm 4 m de comprimento cada uma. Nesse caso, o deslocamento linear da plataforma AD, representado pela coordenada y, em consequência do movimento angular da barra BD, dada pelo ângulo Imagem 003.jpg, é expresso por
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Vd = dθ/dt x 4

Vd(y) = Vd x cosθ = dθ/dt x 4 x cosθ 

dY/dt = dθ/dt x 4 x cosθ, integrando ambos os lados da equação tem-se:

Y = 4 x senθ

 

sen @ = (y/2)/(4/2) => y = 4.sen @

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