Para a implementação prática de sistemas de controle digital...

Para a implementação prática de sistemas de controle digital em um sistema microprocessado é necessário o cálculo das equações de diferenças. Selecione a alternativa que apresenta a equação de diferenças da função de transferência no domínio z, C(z) = 2z-1/z-1 . Adote como sinal de entrada E(z)e sinal de saída U(z) .