Considere que um sensor óptico de deslocamento angular seja ...

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Q449580 Engenharia Eletrônica
Considere que um sensor óptico de deslocamento angular seja utilizado para monitorar a velocidade angular de um objeto. O sensor mede a posição angular do referido objeto a cada 0,25 s (período de amostragem) e um codificador representa cada valor medido em uma palavra binária de 8 bits: a resolução é de um grau por bit menos significativo (LSB). Essa informação é enviada ao sistema de monitoramento que calcula, então, a velocidade angular do objeto. Considere, ainda, que no instante de amostragem corrente tenha sido medido o valor imagem-060.jpg e no instante de amostragem anterior, imagem-061.jpg Portanto, é correto afirmar que, no último intervalo de amostragem, a velocidade angular média do objeto foi de
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Para determinar a diferença angular, basta subtrair a medição anterior da medição atual:

 10000111

-10000101

-----------------

 00000010

Equivale a 2º em 0,25s, portanto: 8 graus por segundo.

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