Na linha 2, a forma verbal “há”, nas duas ocorrências, poder...

Errado, pois, o v. haver é impessoal quando no sentido de existir, assim é usado na 3ª pessoa do singular, por outro lado, o v. existir é pessoal e concorda normalmente com o sujeito. Então, para que a alteração sugerida ficar correta, a forma do v. existir deve ser existem.

"Na sociedade moderna, ao inverso das anteriores, não há fronteiras, não há exterioridade."

Ha = No sentido de existir ou na idéia de tempo decorrido, o verbo haver é impessoal. Logo, o verbo ficará no singular. 
Existir = Geralmente, o verbo existir concorda com seu sujeito. 

Vejamos:

....não existem fronteiras, não existe exterioridade.(o que existem e existe? fronteiras e exterioridade)

A forma existir... na substituição da forma verbal Haver, não fica no singular. Concorda com o termo a que se refere. Dessa forma deverá ir para o plural.

Meu pensamento também foi este: existem e existe.

Existem

Abraços