Se a força aplicada sobre a base incluir todos os termos não...
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Ano: 2018
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q1090480
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Utilize as informações a seguir para responder à questão.
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de
base mostrado na Figura abaixo.
Desprezando a dissipação na junta de união da barra
vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da
base no terreno, o modelo matemático desse sistema é
dado por
Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de
estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é
Se a força aplicada sobre a base incluir todos os termos não
lineares do sistema, está sendo empregada a estratégia de
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