Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de...

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Controlador Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

O PID une as ações proporcional, integral e derivativa num só controlador, atuando tanto no regime transitório quanto no regime permanente.

• É utilizado quando temos resposta transitória e em regime insatisfatórias.

• Adiciona um pólo em p = 0 e 2 zeros, que dependem dos parâmetros do controlador.

• Geralmente os dois zeros são reais e iguais.