O conhecimento sobre a morfologia dos insetos, por exemplo, ...

Segundo (GALLO, 2002), de acordo com o ambiente e as necessidades dos insetos, essas pernas podem apresentar especificidades, podendo ser dos tipos:

a) Fossoriais/escavadoras: adaptadas para escavação em ambiente terrestre (paquinha).

b) Ambulatórias/gressoriais: adaptadas para locomoção terrestre (barata).

c) Saltadoras: adaptadas para promover grandes deslocamentos através de impulsão, principalmente das pernas traseiras (gafanhoto).

d) Natatórias: adaptadas ao deslocamento em ambiente aquático (barata d’água).

e) Preensoras: adaptadas para apreender animais (1º par de pernas das barata d’água).

f) Raptatórias: adaptadas para apreender animais, com auxílio de espinhos (louva-a-deus).

g) Escansoriais: adaptadas para fixação junto ao pelo de animais (piolho).

h) Coletoras: adaptadas para a coleta e transporte de grãos de pólen (abelha).

i) Adesivas: adaptadas para fixação e maior aderência (besouros aquáticos).