Existem várias regras de preferência no trânsito, analise as...

Cruzamentos não sinalizados: a preferência é do veículo que estiver à direita do condutor. Se não houver veículos à direita, a preferência é de quem segue reto. 

Rotatórias: a preferência é do condutor que já está dentro da rotatória.

Fluxo de rodovia: a preferência é de quem já estiver circulando na rodovia. 

Veículos de socorro: os veículos de polícia, de incêndio e salvamento, de fiscalização e operação de trânsito, e as ambulâncias têm prioridade de trânsito, além de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência.

Placa de regulamentação R-10: esta placa indica que o condutor deve dar preferência de passagem ao veículo que circula na via em que vai entrar ou cruzar.