O centro de massa (CM) da barra intermediária de um mecanis...
O centro de massa (CM) da barra intermediária de um mecanismo de quatro barras possui uma aceleração absoluta, ACM, conforme mostrado na Figura abaixo.
Nesse caso, a aplicação da segunda lei de Newton impõe
que a resultante das forças que produzem a aceleração
do CM, atuantes nos pinos A e B, seja
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A força resultante terá a mesma direção e mesmo sentido da aceleração.
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