A cavidade pulpar, na sua porção radicular, pode apresentar ...

canal bifurcado ou colateral- ocorre paralelamente ao principal, alcança o ápice e possui menor calibre, ou seja, não deriva do canal principal, ele esta paralelo ao canal principal.

 Acredito que o erro da questão está em afirmar que o canal bifurcado ou colateral deriva de um canal secundário, quando na verdade este deriva do canal principal.

Canal colateral- Aquele que corre paralelamente ao canal principal em direção ao ápice.

Canal lateral -Apresenta-se no terço cervical ou medio em direção a superfície externa. 

canal secundario- apresenta-se na regiao apical em direção ao regiao pericementaria apical do dente

canal acessoriório- deriva do canal secundário