Os sistemas de controle podem ser representados por diagrama...

Considere o sistema descrito pela figura acima, em que K é um ganho, H (s) = 2 e G (s) = s + 10 / s3 + 5 s2 + 10 s + 10.
Qual o valor do ganho K que leva o sistema em malha fechada ao limiar de estabilidade?