O Diagrama de Bode é uma ferramenta que pode ser utilizada na análise de sistemas.
Algumas das informações que podem ser obtidas através do Diagrama de Bode são a
margem de ganho (MG) e a margem de fase (MF) do sistema. Considere o sistema com o
Diagrama de Bode apresentado na figura a baixo.
A partir do Diagrama de Bode apresentado, as margens de ganho e de fase são,
respectivamente: