A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na...
Ver outras questões
Usar o filtro de questões
Ano: 2025
Banca:
IF Sul Rio-Grandense
Órgão:
IF Sul Rio-Grandense
Prova:
IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205864
Não definido
A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na definição de quatro
parâmetros para fixar sistemas de referência em um manipulador robótico ou, de forma
mais genérica, fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática.
Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
Conheça nossos planos