A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na...

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Q3205864
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205864 Engenharia Mecânica
A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na definição de quatro parâmetros para fixar sistemas de referência em um manipulador robótico ou, de forma mais genérica, fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática.
Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
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