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A alternativa correta é a alternativa B - Equidade.

O Sistema Único de Saúde (SUS) é guiado por princípios fundamentais que garantem a oferta de assistência de saúde a todos os cidadãos brasileiros. Para entender a questão, é essencial conhecer os principais princípios do SUS: Universalidade, Igualdade, Equidade e Integralidade.

Equidade: Este princípio refere-se à distribuição justa dos recursos de saúde, garantindo que o atendimento e os serviços sejam oferecidos de acordo com as necessidades específicas de cada indivíduo. Ou seja, o SUS deve assegurar ações e serviços em todos os níveis de complexidade que cada caso exige, sem privilégios ou barreiras, conforme descrito no enunciado.

Alternativa A - Igualdade: Este princípio é muitas vezes confundido com equidade, mas se refere ao direito de todos terem acesso aos serviços de saúde de forma igual, sem discriminação. No entanto, a igualdade não leva em conta as diferentes necessidades dos indivíduos, o que é uma consideração essencial para o princípio da equidade.

Alternativa C - Universalidade: Este princípio garante que todo cidadão tenha acesso ao sistema de saúde, reafirmando que o SUS é para todos, sem distinção. Ele não foca, entretanto, na adequação dos serviços às necessidades individuais de acordo com a complexidade.

Alternativa D - Integralidade: Refere-se à abordagem completa do cuidado em saúde, considerando o indivíduo de forma holística e oferecendo uma gama de serviços que vão desde a promoção, prevenção, tratamento até a reabilitação. Embora importante, não é o foco do princípio mencionado na questão.

Entender cada um desses princípios é crucial para resolver questões relacionadas ao SUS em concursos públicos. Equidade é o princípio que assegura ações e serviços de acordo com a complexidade que cada caso requeira, garantindo a justiça no acesso aos serviços de saúde.

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O princípio que tem como objetivo "assegurar ações e serviços de todos os níveis de acordo com a complexidade que cada caso requeira, more o cidadão onde morar, sem privilégios e sem barreiras, sendo todo cidadão igual perante o SUS e atendido conforme suas necessidades até o limite do que o sistema puder oferecer" é o princípio da equidade. Esse princípio é um dos pilares do SUS e visa garantir uma distribuição justa e igualitária dos recursos e serviços de saúde, de modo que cada indivíduo receba atendimento de acordo com suas necessidades individuais. Dessa forma, a resposta correta é a alternativa B.