Um sistema de controle que possui FTMA com um zero positivo...

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Q1090841 Engenharia Química e Química Industrial
Um sistema de controle que possui FTMA com um zero positivo, para elevados ganhos da malha aberta, em malha fechada será
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Zero positivo indica que se encontra no semi plano direito de s, ou seja, instável.

Como a questão não menciona nada de controlador, então o resultado será o mesmo tanto em malha aberta quanto em malha fechada.

O Zero positivo indica que a raiz está no semi plano direito de s, o que caracteriza instabilidade. Como a questão menciona que o ganho é elevado então essa instabilidade é mais acentuada.

Logo, alternativa A é a correta.

Zero da malha aberta tbm será um zero na malha fechada. Pra visualizar, pegue uma G(s) com um zero e daí feche a malha. Verá que o zero não alterou.

Então, qd eu fecho a malha, os polos da FTMF irão para os zeros (que são iguais tanto na FTMA quanto na FTMF), à medida que eu aumento o ganho.

Como o zero é positivo, o aumento do ganho leva à instabilidade do sistema.

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