A matriz de rotação Px θ ) é ortogonal, pois Px θ )[Px θ )]t...
Para responder às questões 45, 46 e 47, utilize os dados abaixo:
No plano, um ponto de coordenadas x, y) pode sofrer uma rotação de um ângulo θ radianos, em torno do eixo dos x, através da matriz de rotação Px θ ) abaixo
A matriz de rotação Px θ ) é ortogonal, pois Px θ )[Px θ )]t = I. Quanto ao determinante de uma matriz ortogonal, podemos afirmar que ele é sempre igual a