Um sistema linear é descrito por uma função de transferência...
Próximas questões
Com base no mesmo assunto
Ano: 2018
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2018 - Petrobras - Engenheiro de Processamento Júnior |
Q1090845
Engenharia Química e Química Industrial
Um sistema linear é descrito por uma função de transferência que apresenta dois polos nulos e ganho unitário
positivo.
Se uma malha de realimentação negativa com um controlador do tipo proporcional for aplicada ao sistema, como será o comportamento do sistema em malha fechada?
Se uma malha de realimentação negativa com um controlador do tipo proporcional for aplicada ao sistema, como será o comportamento do sistema em malha fechada?
Comentários
Veja os comentários dos nossos alunos
alguém ?
Gsistema = 1/[(s-p1)(s-p2), se p1 e p2 iguais a zero, Gs=1/s^2
fechando a malha com controlador proporcional (Gc=K), fica:
Y(s)/U(s) = G = K*Gs/(1+KGs) = K/(K+s^2)
pegando a equação característica e igualando-a a zero, entontamos os polos
P1=+ raiz(-K)
P2=- raiz(-K)
Como os dois polos estão sobre o eixo imaginário, as oscilações são sustentadas e não convergem.
Clique para visualizar este comentário
Visualize os comentários desta questão clicando no botão abaixo
Conheça nossos planos