Um servomecanismo hidráulico de posicionamento possui uma en...

Um servomecanismo hidráulico de posicionamento possui uma entrada de tensão de comando VCMD que ajusta a distensão ou retração de um pistão. Em regime permanente, para cada tensão VCMD aplicada, o pistão alcança um determinado deslocamento POS. Admitindo VCMD e POS dimensionados de forma percentual, desde 0,0 até 100,0 [%], o sistema dinâmico do servomecanismo foi identificado, resultando na função de transferência no domínio da frequência complexa de Laplace:

Nesse sistema, quando aplica-se um degrau de 0,0 a 100,0 [%]em VCMD, o tempo necessário para que o pistão alcance mais de 95,0% em sua posição POS é, em [s], de, aproximadamente,