Quando se necessita diminuir o erro em regime de um sistema...

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Q431647 Mecânica
Quando se necessita diminuir o erro em regime de um sistema de controle, recomenda-se utilizar um controlador do tipo
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Controle PI (Proporcional-Integral): A utilização do controle integral isolado não é usual, pois a sua ação corretiva não é instantânea, sendo aplicada gradativamente. Costumam-se combinar as vantagens do controle proporcional (correção instantânea) com as do controle integral (ausência do “off-set”) obtendo-se assim o modo de controle combinado conhecido por “proporcional-integral”.

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