Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos...

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Q2692065
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica , Robótica ,
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692065 Engenharia Mecatrônica

Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.


Imagem associada para resolução da questão

Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)


Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.


I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.

II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro

III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.


Assinale a opção CORRETA:

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