The phrasal verb “lay out” (5.6) could be correctly replaced...

No go- the phrasal verb "to lay out", in the context imbued throughout this text, is tantamount to carefully drawing up a plan, layout or discursive presentation. It can't relate to the meaning of avoidance in the sentence this appears in.

lay out = colocar um objeto à vista, fornecer detalhes, preparar-se para um objetivo ou evento preciso, expor, esquematizar,

avoid = evitar, prevenir, escapar

Errado!
um verbo não substitui o outro.

Laws that lay out more stringent requirements for retaining and protecting employee and customer data could be on the horizon

Leis que estabelecem requisitos mais rigorosos para manter e proteger os dados dos clientes e do empregado poderiam estar no horizonte.

see ya!

Obrigado Heloisa, seu comentário foi totalmente esclarecedor...¬¬ 
Nesse contexto, o termo lay out significa explicar... já avoid significa evitar...
Bons Estudos