A relação entre a massa de um corpo e seu volume é chamada de:

• A massa específica e a densidade são grandezas físicas bem similares, já que ambas tratam a respeito da razão entre a massa e o volume. Contudo, enquanto a massa específica é a razão entre a massa da substância e o seu volume, a densidade é a razão entre a massa de um corpo e o seu volume.

FONTE: mundoeducacao.uol.com.br/fisica/densidade-massa-especifica.htm

• Há uma diferença entre densidade e massa específica. A massa específica, embora definida de forma análoga à densidade, contudo para um material e não um objeto, é propriedade de uma substância, e não de um objeto. Supõe-se pois que o material seja homogêneo e isotrópico ao longo de todo o volume considerado para o cálculo, e que este seja maciço. Um objeto oco pode ter densidade muito diferente da massa específica do material que os compõem, a exemplo os navios. Embora a massa específica do aço seja maior do que a massa específica da água, a densidade de um navio - assumido uma estrutura fechada, é certamente menor do que a da água. Para líquidos e gases as expressões densidade e massa específica - dadas as propriedades físicas destes estados - acabam sendo utilizadas como sinônimos.

FONTE: fisica.net/constantes/massa-especifica-(densidade)-de-uma-substancia-u.php

• Densidade refere-se à medida que relaciona a massa de um objeto ao seu volume sob condições específicas de pressão e temperatura. (...) A massa específica de um material é definida como a razão entre a massa e o volume ocupado por uma porção de tal material. (...) A diferença entre a densidade e a massa específica reside no fato que a densidade se refere a um corpo, enquanto que a massa específica se refere a um material, a uma substância específica. 

FONTE: https://querobolsa.com.br/enem/quimica/densidade