Um determinado projeto, que está em fase de desenvolvimento,...

Um determinado projeto, que está em fase de desenvolvimento, utiliza o diagrama apresentado abaixo. O objetivo é controlar a velocidade do motor de corrente contínua (mostrado no diagrama) através do tiristor tipo SCR, pela técnica de disparo por ângulo de fase. A entrada do transformador v_P(t) é acoplada à rede elétrica 127 V. O sinal de disparo do SCR é feito por um circuito a microcontrolador (programável), o qual irá ler um comando externo de controle (set-point) e gerar a tensão pulsante v_G(t), sincronizada com a rede elétrica e compatível em amplitude e tempo de permanência em nível lógico alto, com o gate do tiristor em questão. O gráfico abaixo ilustra os instantes em que são gerados os pulsos de comando, onde dt₁ corresponde ao tempo entre o início do semi-ciclo positivo e o início do pulso de disparo e, analogamente, dt₂ para o semi-ciclo negativo, cíclicos dentro de todos os períodos T.

Considerando-se que um período inicia em 0 e finaliza em T, a maior velocidade do eixo do motor: