Gabarito comentado
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M.r_cm = ∫r.dm (Eq. do centro de massa r_cm)
Fazendo as substituições:
- r = R.(i.cos(α) + j.sen(α))
- φ = M/πR = dm/ds com ds = R.dα
Reescrevemos a Eq. do centro de massa e resolvemos a integral (de 0 a π), achando r_cm = 2.R/π j. Onde j é um versor que aponta na direção vertical.
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