Considerando que as figuras I e II acima representam canais ...

sim! 

o raio hidráulico é a forma que a hidrotecnia adota para calcularmos a seção de escoamento de um conduto livre

CORRETO

A seção transversal de um conduto livre é de máxima eficiência quando, para determinada área e declividade, a vazão é máxima. Dessa forma, pela equação de Manning, verifica-se que o raio hidráulico deve ser máximo, ocorrendo tal condição quando o perímetro molhado for mínimo. Tais secções hidráulicas são também conhecidas como de mínimo atrito.

Correto. Raio hidráulico e perímetro molhado são inversamente proporcionais. Quando diminuo o perímetro molhado, reduzo os custos com revestimentos no canal. Logo, o raio hidráulico é uma medida de eficiência a ser considerado nos projetos. Fala-se aqui em seção de mínimo perímetro molhado ou de máxima vazão.

ps: Do ponto de vista geométrico, o círculo apresenta o menor perímetro molhado.

"Ao analisarmos a equação de Manning (Q = (Rh^(2/3)*A*i^(1/2))/n) nota-se que para um valor constante de i, A e n, quanto maior for o valor de Rh, mais eficiente será a seção (terá maior capacidade de transporte)."

Fonte: DEANTONI, Victor. Hidráulica Geral. PUC Campinas. Disponível em: http://www.deantoni.eng.br/Disciplinas/HGA/materiais/Apostila%20de%20Hidr%C3%A1ulica%20Geral%20A_REV01F.pdf