Para a transformação de coordenadas 3D de um sistema topogr...

Para a transformação de coordenadas 3D de um sistema topográfico local com cota arbitrária (x,y,z) para o sistema de projeção UTM com altitude elipsoidal (E,N,h), considerando que os eixos verticais de ambos os sistemas são paralelos (z e h), ou, em outras palavras, que o plano horizontal de ambos os sistemas são paralelos (x,y e E,N), qual conjunto de parâmetros é mais adequado?