Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sin...

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Q2171372 Algoritmos e Estrutura de Dados
Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal Imagem associada para resolução da questão, onde Imagem associada para resolução da questão é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é

Imagem associada para resolução da questão


e que a saída Imagem associada para resolução da questão do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical), 
Imagem associada para resolução da questão


analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores Kp e Ti .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 1  .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros Kp = 2, T= 4 e Td = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores Kp, Ti  e Td .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, T= 4 e Td  indeterminado.

É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s): 
Alternativas