Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto
dizer que o robô:

Question

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto
dizer que o robô:  Alternativa A: se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.  Ou Alternativa B: se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.  Ou Alternativa C: se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede
de alcançar qualquer posição.  Ou Alternativa D: se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não
necessariamente o impede de alcançar qualquer posição. Ou Alternativa E: não se move sem que sua velocidade passe por zero.

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Estado de Minas Gerais · Accepted Answer

Alternativa [D] se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não
necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.

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