Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um ...

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Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171376 Engenharia de Automação

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:

se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.

se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.

não se move sem que sua velocidade passe por zero.

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