Com uma estação total, em um ponto qualquer do terreno (P0) ...

Com uma estação total, em um ponto qualquer do terreno (P0) de cota arbitrada igual a 100,000 m, mediram-se os ângulos verticais (zenitais) até a base (Z₁) e até o topo (Z₂), bem como a distância horizontal (DH) e a altura da estação (i), até uma torre de alta tensão da Cemig, conforme a figura a seguir. 


Com base nessas medições, a altura da torre (h) pode ser determinada pela expressão matemática: