Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO? Alternativa A: 5,00 Ou Alternativa B: 3,65 Ou Alternativa C: 2,48 Ou Alternativa D: 1,40 Ou Alternativa E: 0,80

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o ...

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Q113261

Ano: 2008 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q113261 Engenharia de Automação

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO?

5,00

3,65

2,48

1,40

0,80

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1 - substitui U na equação de .x

2 - ao final, tera o sistema de equações

3 - em Regime, a derivada de x é 0

4 - assim acha que x2=0 e x1=M/14

5 - Da equação de y, se erro é zero, y=r=1 e portanto x1=1/10

6 - M=1,4

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