Considere o diagrama em blocos da figura acima, formado por...
Considere o diagrama em blocos da figura acima, formado por dois sistemas lineares de 1a ordem, ligados em cascata. As equações diferenciais que representam a dinâmica desses sistemas são:
A expressão da função de transferência que liga a entrada X(s) à saída Y(s), dada por , é
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Aplicando a Transformada de Laplace na primeira expressão, temos:
L(dv/dt)+5L(v(t))=2L(dx/dt)
=sv(s)+5v(s)=2sx(s) => v(s)=2sx(s)/(s+5)
Aplicando a Transformada de Laplace na segunda expressão, temos:
3L(dy/dt)+4L(y(t))=L(v(t))
=3sy(s)+4y(s)=v(s)
Igualando as duas expressões encontramos y(s)/x(s)=G(s):
2sx(s)/(s+5)=3sy(s)+4y(s)
y(s)/x(s) = 2s/(3s²+19s+20)
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