Considere uma embarcação hipotética que apresenta os 6 graus...
Próximas questões
Com base no mesmo assunto
Ano: 2018
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Naval |
Q1090246
Engenharia Naval
Considere uma embarcação hipotética que apresenta os 6 graus de liberdade especificados abaixo em relação ao seu
centro de gravidade (CoG - Center of Gravity).
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x1, x2 .... x6} = {x, y, z, φ, θ, ψ}.
Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x1, x2 .... x6} = {x, y, z, φ, θ, ψ}.
Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:
Conheça nossos planos