Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

Um controlador deve se comunicar com um sensor utilizando o protocolo I²C (“Inter-Integrated Circuit”), com os sinais SDA (“Serial Data”) e SCL (“Serial Clock”) – ver diagrama abaixo.


Assume-se que: • os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”; • não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2; • no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada; • no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.
Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?

A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

Um sistema de controle automático de velocidade possui o diagrama de blocos apresentado na ilustração abaixo.

Admitindo que a expressão da função de transferência será