Questões de Concurso Para transpetro

Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por

na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.

Esse elemento dinâmico é um

Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas dinâmicos. Nessas equações, k_e e k_f são parâmetros dependentes das características geométricas e de propriedades dos materiais que compõem o girador.





Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e₁ , f₁ ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e₂ , f₂ ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre k_e e k_f ?

Considere um transdutor, que apresenta em sua carta de calibração as curvas de resposta em frequênca, ilustradas abaixo.  




Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com frequências 0,01, 0,05, 0,08, 0,2 e 0,4 rad/s.

A saída desse componente será

Considere o diagrama de blocos abaixo.

O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:

Considerando-se os motores de corrente contínua (CC), uma desvantagem desse tipo de motor é relativo à(ao)

Considere a FT de um controlador PID contínuo

e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.

Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:  

Considere o modelo de estado

no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.

A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

Uma das principais características dos acelerômetros piezoelétricos é que NÃO

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.

O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

Na Figura abaixo, representa-se o controle exercido na velocidade de um motor CC. 

De acordo com a Figura, está sendo empregado o controle pelo(a)

O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.  

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. 

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é