Questões de Concurso Para engenheiro mecatrônico
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Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura:
Pode-se dizer que:
Considerando as normas brasileiras vigentes quanta à segurança de máquinas e dispositivos e os conceitos de segurança em instalações e serviços em eletricidade, assinale a alternativa INCORRETA:
Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s
Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:
I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.
II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.
III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.
Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:
A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:
I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;
II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;
III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.
Pode-se afirmar que
Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .
Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .
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