Questões de Concurso Para cartografia

O filtro de Kalman é um método recursivo que tem sido utilizado em certas aplicações, tais como o posicionamento cinemático por GPS e a navegação por sistema inercial. A modelagem funcional básica desse método é composta por duas equações matriciais, a das observações e a do modelo dinâmico:

L_b = A . X + V

X₂ = T_1/2 . X₁ + W

Onde:

L_b é o vetor das observações;

A é a matriz dos coeficientes;

X é o vetor das variáveis aleatórias;

X₁ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₁ ;

X₂ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₂ ;

T_1/2 é a matriz de transição do tempo t₁ para o tempo t₂ ;

V é o vetor de ruídos na equação das observações e

W é o vetor de ruídos na equação do modelo dinâmico.

Considerando que E(x), denota a esperança matemática de uma variável x, e Cov(x), a covariância de uma variável x, a afirmação:

Para que se possa aplicar o filtro de Kalman, uma das injunções iniciais é que haja independência estatística entre os ruídos da equação das observações e o modelo dinâmico.

significa que

A qualidade do resultado do posicionamento com receptores de uma frequência é afetada, principalmente, pela influência da ionosfera nos sinais GPS, que passou a ser a principal fonte de erro na navegação e no posicionamento com GPS, após a desativação da Disponibilidade Seletiva (SA).

Como o erro sistemático devido ao efeito da ionosfera é inversamente proporcional ao quadrado da frequência, uma forma de minimizá-lo é

Observe o relatório da estação 8112905, localizada no Rio de Janeiro, obtido no sítio do IBGE:

Considere que a redução de ar livre é dada pela expressão F = +0,3086H, e que o platô de Bouguer é A_B = 0,1119H, e, para fins de cálculo, considere, também, que a altitude ortométrica é igual a 9,0 m.

Nessas condições, pelo processo de redução de Bouguer simplificada, a gravidade de Bouguer na Estação Gravimétrica destruída vale, aproximadamente, em mGal,

Estudo com base nos registros de compras de passagens aéreas permitiu identificar as variações na demanda por voos internacionais entre os anos de 2010 e 2011, representadas no mapa da Figura abaixo.

Disponível em: http://amadeus1a.com.br/tag/airconomy/. Acessado em: 2013. Adaptado.

Os elementos contidos na Figura permitem classificá-la como um mapa

A 2ª Edição da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, do INCRA, aprovada em setembro de 2010, especifica a precisão para as diferentes classes de vértices empregados no levantamento dos limites dos imóveis. Tal especificação é feita na Tabela 1 da referida Norma, reproduzida abaixo. Também são especificados, nessa norma, os procedimentos quanto ao uso de métodos convencionais de levantamento (poligonação, irradiamento e triangulação) e quanto aos rastreios GPS. A Tabela 3 da Norma, (também reproduzida abaixo) apresenta a classificação das estações totais quanto à precisão.

Tabela 1 - Classificação de vértices quanto à finalidade, precisão e tipo

Classe Finalidade Precisão (M) Tipo

C1 Apoio básico / Apoio imediato / Limite ≤ 0,10 M

C2 Apoio imediato / Limite ≤ 0,20 M

C3 Desenvolvimento de poligonal / Limite ≤ 0,40 M, P

C4 Limite ≤ 0,50 M, P, V, O

C5 Limites naturais ≤ 2,00 P, V, O

C7 Limite - USO RESTRITO -

Tabela 3 - Classificação de estações totais

Classes de Estações Totais Desvio-padrão Precisão angular Desvio-padrão Precisão linear

1 - precisão baixa ≤ ± 30" ± (5 mm + 10 ppm * D)

2 - precisão média ≤ ± 07” ± (5 mm + 5 ppm * D)

3 - precisão alta ≤ ± 02” ± (3 mm + 3 ppm * D

Onde:

D = Distância medida em km.

Nota: ppm = parte por milhão.

Fonte: ABNT NBR 13.333, 1994, p.7.

Considerando as precisões especificadas na Tabela 1, as precisões proporcionadas pelos equipamentos e métodos mencionados, o emprego de métodos convencionais de levantamento é recomendado para determinação de vértices de classe igual ou inferior a

A visualização da variação de um atributo em um mapa temático pode ser otimizada quando são estabelecidas faixas de valores críticos, conforme a aplicação a que se destina o mapa. No caso de aplicação do método de intervalos iguais, os limites de cada classe são definidos com base no(a)

ndices espaciais são estruturas de dados essenciais para o processamento eficiente de consultas espaciais. Uma estrutura amplamente empregada é a árvore VR, indicada para a indexação de

Os modelos numéricos do relevo podem ser classificados conforme o conjunto amostral de pontos em que se baseiam. Quando esses pontos são obtidos somente ao longo das curvas de nível de uma folha de carta topográfica, o modelo é de malha

Considere que, em um voo fotogramétrico, Φ seja o ângulo de rotação em torno do eixo horizontal das asas da aeronave (atitude de “nariz”), e ω, o movimento de asa devido à rotação em torno do eixo longitudinal do avião.Para que uma fotografia seja considerada perfeitamente vertical, os valores, em graus, dos ângulos de atitude do sensor, Φ e ω, devem ser, respectivamente,

O modelo de dados é aquilo que apoia a estruturação de um banco. Há um tipo de modelo que permite a especificação de forma que itens de dados individuais do mesmo tipo podem ter diferentes conjuntos de atributos. Esse modelo de dados é conhecido como modelo:

Na notação BPMN, uma piscina (Pool) representa:

Sobre projeções cartográficas, é INCORRETO afirmar que

A goniometria estuda os processos e os instrumentos utilizados:

Na classificação do tipo quantil:

O GPS fornece resultados de altitude elipsoidal, o que torna obrigatório o emprego do Mapa Geoidal do Brasil para a:

Em um projeto recente, João está utilizando uma projeção que não é conforme nem equivalente. Essa projeção é apropriada para uso em países de extensão predominantemente Norte-Sul e reduzida extensão Este- Oeste. Trata-se de uma:

O método de levantamento topográfico que consiste em percorrer toda a poligonal, medindo-se ângulos e distâncias dos alinhamentos, é conhecido como:

O sistema UTM é usado entre as latitudes:

Leia as afirmativas:

I. A Terra é uma fonte de radiação eletromagnética, sendo capaz de emitir radiação na faixa de infravermelho denominada termal.

II. A classificação não supervisionada do tipo paralelepípedo usa redes neurais e lógica fuzzy com distribuição de calda longa para identificação dos alvos.

III. Se for feita uma filtragem passa-alta seguida de uma filtragem passa-baixa em uma mesma imagem, o resultado dessas filtragens será a imagem original.

Marque a afirmativa correta:

Leia as afirmativas:

Leia as afirmativas: 
I. A convolução é uma técnica de processamento de imagem usada em filtragens.

II. A medida do conteúdo de umidade dos solos pode ser realizada por meio de medição da intensidade das bandas de absorção da água.

III. O satélite Gallileo é atualmente o de maior resolução espacial, 10 cm, e maior resolução espectral, 350 bandas espectrais. Entretanto, ele ainda está em fase de testes pela Agência Espacial Americana (UEFA).

Marque a alternativa correta: