Questões Militares de Engenharia de Automação - Função de Transferência para Engenharia de Automação

Considere um sistema de 1ª ordem, representando um determinado sistema térmico, cuja função de transferência é dada por  . Assinale a opção que apresenta a resposta do sistema a um deqrau unitário R{s) = 1/s, para t ≥ 0.

Observe o sistema de controle digital abaixo.

Sabendo que no sistema acima, G_h (Z)= 1- Z^-1 , o ganho K e igual a 1 e que g_p (t)= e^-t (no domínio do tempo), é correto afirmar que para o período de amostragem T= 1s, a função de transferência em malha fechada é igual a

Considere um termômetro cuja função de transferência seja um sistema linear de 1ª ordem do tipo , em que T é a constante de tempo. Sabe-se que este termômetro demora 2 minutos para indicar 95% da resposta a uma entrada degrau unitária. Sendo assim, é correto afirmar que a constante de tempo, em minutos, será de

Dado: ln 0,05 = -3,0

Observe a figura a seguir.

Considerando o sistema com realimentação negativa representado na figura acima, é correto afirmar que, utilizando o método do lugar das raízes:

Considere um sistema de controle com realimentação negativa unitária cuja função de transferência de malha fechada é dada por . Assinale a opção que apresenta a função de transferência de malha aberta desse sistema.