Questões Militares Sobre função de transferência para engenharia de automação em engenharia de automação

Dada a função de transferência de malha fechada de um sistema de controle linear, determinar os limites do parâmetro de projeto k que conduzem à estabilidade.

Assinale a alternativa que corresponde corretamente à função de transferência do diagrama abaixo.

Qual é a transformada Z da função 

Considere o sistema linear descrito pelas equações abaixo:

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

Um sistema realimentado com controle proporcional possui erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo de modificação deve ser realizada nesse controlador para zerar o erro de regime estacionário?

Considere um sistema de 1ª ordem, representando um determinado sistema térmico, cuja função de transferência é dada por  . Assinale a opção que apresenta a resposta do sistema a um deqrau unitário R{s) = 1/s, para t ≥ 0.

Observe o sistema de controle digital abaixo.

Sabendo que no sistema acima, G_h (Z)= 1- Z^-1 , o ganho K e igual a 1 e que g_p (t)= e^-t (no domínio do tempo), é correto afirmar que para o período de amostragem T= 1s, a função de transferência em malha fechada é igual a

Considere um termômetro cuja função de transferência seja um sistema linear de 1ª ordem do tipo , em que T é a constante de tempo. Sabe-se que este termômetro demora 2 minutos para indicar 95% da resposta a uma entrada degrau unitária. Sendo assim, é correto afirmar que a constante de tempo, em minutos, será de

Dado: ln 0,05 = -3,0

Observe a figura a seguir.

Considerando o sistema com realimentação negativa representado na figura acima, é correto afirmar que, utilizando o método do lugar das raízes:

Considere um sistema de controle com realimentação negativa unitária cuja função de transferência de malha fechada é dada por . Assinale a opção que apresenta a função de transferência de malha aberta desse sistema.

Observe a figura abaixo. 

                               

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em que m representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s). 

Observe a figura a seguir.

Em relação ao sistema realimentado representado na figura acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada degrau unitário R(s) = 1/s?

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.

Observe o gráfico abaixo.

Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com relação a esse gráfico pode-se afirmar que

Sabendo que: qual é a transformada Z de

Analise a figura a seguir.

Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?

Dados: G₁(s) = 1/s,

G₂(s) = 1/ (s + 1) ; e

H (s) = 4

A Transformada Z possui algumas propriedades essenciais ao uso efetivo e correto desta importante ferramenta, aplicada largamente em Controle Digital. Assinale, dentre as opções a seguir, aquela que NÃO trata de uma propriedade da Transformada Z .