Um sistema realimentado com controle proporcional possui
erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo
de modificação deve ser realizada nesse controlador para
zerar o erro de regime estacionário?

Question

Um sistema realimentado com controle proporcional possui
erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo
de modificação deve ser realizada nesse controlador para
zerar o erro de regime estacionário? Alternativa A: Aumentar o valor do controle proporcional em, pelo menos,
duas vezes. Ou Alternativa B: Diminuir o valor do controle proporcional em, pelo menos,
duas vezes. Ou Alternativa C: Retirar qualquer polo do sistema realimentado localizado
no semiplano lateral esquerdo. Ou Alternativa D: Incluir um controle de ação integral. Ou Alternativa E: Retirar qualquer polo do sistema realimentado localizado
no semiplano lateral direito.

Marinha do Brasil · Accepted Answer

Alternativa [D] Incluir um controle de ação integral.

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Um sistema realimentado com controle proporcional possui er...

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