Observe a figura a seguir. Considerando o...

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Q649058

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649058 Engenharia de Automação

Observe a figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Considerando o sistema com realimentação negativa representado na figura acima, é correto afirmar que, utilizando o método do lugar das raízes:

a condição de ângulo é dada por ∠G(s) =∠(s + 1) = ±180°

a condição de módulo é dada por |G(s) | = | s(s + 1) |= 1

existem valores de k ≠ 0 para os quais o sistema realímentado é instável

a equação característica do sistema é dada por s² + s + k = 0

o valor de k crítico é maior que 2

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