Questões Militares de Engenharia Cartográfica - Fotogrametria Digital

Após a obtenção das imagens de Sensoriamento Remoto, em geral, é necessário realizar certas operações nestas, de modo a melhorar a capacidade de interpretação e caracterização para alguns usos. Entre as operações tem-se a “Filtragem” que, em síntese, trata-se de um algoritmo que desloca uma “máscara” ou janela de dimensões ímpares (3X3, 5X5, etc.), sendo que estas possuem valores diferentes para cada componente, os quais variam em função do filtro aplicado. O filtro denominado “passa-baixa” é caracterizado por

A resolução radiométrica de uma imagem está relacionada à capacidade de discernir quantidades de tons dentro de uma determinada banda do espectro eletromagnético. Uma vez que o sistema utilizado em informática é o binário, a quantidade de tons de uma imagem digital está relacionada à uma potência de 2. Como exemplo, pode-se citar uma imagem de 256 tons de cinza, que possui 8 bits por pixel.
Uma imagem de 1 bit por pixel

Na Fotogrametria digital, o produto esperado são as ortoimagens, isto é, imagens em perspectiva ortogonal. As imagens obtidas pelas câmeras estão em perspectiva central e não se configuram em uma fonte precisa de medida. A ortorretificação retira as distorções relativas à rotação da câmara e elimina a distorção relativa ao relevo. Dos modelos matemáticos empregados na ortorretificação, três deles se destacam: transformação afim geral, transformação projetiva e retificação diferencial.
Em relação a esses três modelos, analise as afirmativas a seguir.
I. Afim geral é mais indicada quando o centro de perspectiva está bem longe do terreno imageado. II. projetiva é mais indicada para regiões planas. III. Retificação diferencial é o método mais genérico e por ele são obtidos os melhores resultados, tem como objetivo gerar uma nova imagem digital em perspectiva ortogonal, através da reconstrução dos feixes perspectivos.
Está correto o que se afirma em

As equações de colinearidade são consideradas a base da fotogrametria digital. Elas relacionam os parâmetros da orientação exterior, as coordenadas fotográficas de um ponto e as coordenadas tridimensionais do mesmo ponto no sistema de referencia do terreno.
A condição colinearidade em fotogrametria pode ser entendida como sendo

Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia através da qual é possível obter informações confiáveis sobre objetos físicos e o meio ambiente a partir de imagens bidimensionais, adquiridas através do armazenamento, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética radiante, sem o contato físico direto do sensor e o objeto ou alvo de interesse. Na Aerofotogrametria Digital a fonte primária de dados são imagens digitais. Para que seja possível reconstruir o sistema interno câmara-imagem correspondente ao momento em que as fotografias foram obtidas é executada a orientação interior, para isto, são calculados os parâmetros que relacionam o sistema de coordenadas de imagem digital (pixels) em um sistema característico de cada câmera, dado pelos parâmetros do certificado de calibração.
Um dos modelos matemáticos utilizados para orientação interior é a transformação afim geral que modela seis parâmetros e considera que o sistema inicial pode apresentar as seguintes características: