As equações de colinearidade são consideradas a base da foto...

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Q902681 Engenharia Cartográfica
As equações de colinearidade são consideradas a base da fotogrametria digital. Elas relacionam os parâmetros da orientação exterior, as coordenadas fotográficas de um ponto e as coordenadas tridimensionais do mesmo ponto no sistema de referencia do terreno.
A condição colinearidade em fotogrametria pode ser entendida como sendo
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