Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Controladores (Proporcional, PI e PID)

Analise os gráficos abaixo.

Quais ações de controle foram implementadas, respectivamente, em cada um deles?

Um controlador proporcional-derivativo (PD) é sensibilizado por um desvio que se manifesta com uma velocidade de 20%/min.

Considerando VP > SV, ação direta; Kp =2; KD=0, 20 min e So= 45%, qual a saída do controlador 15 segundos após o início do desvio?