Questões de Concurso Militar Quadro Complementar 2015 para Segundo Tenente - Máquinas, Ciências Náuticas
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Onde cada um dos ganhos K1, K2 e K3, representam, respectivamente, os ganhos das ações que são ajustados independentemente. O primeiro método de Ziegler e Nichols, desenvolvido em 1942, denominado de Sensibilidade Limite, foi uma forma de sintonizar o controlador PID à planta que se deseja controlar. Segundo esse método, ajustam-se os ganhos até que se tenha uma oscilação contínua em malha fechada. Que ajuste é esse?