De acordo com a norma-padrão da Língua Portuguesa e em rela...

Alugam-se carros!

SE é partícula apassivadora, logo o verbo deverá concordar com o sujeito paciente: carros.

Na voz passiva sintética, o verbo concorda com sujeito paciente.

Quando houver preposição, nunca, irá para o plural, no caso específico temos a famosa partícula apassivadora, ou seja, o verbo concorda com o sujeito.

Exemplo: Alugam-se carros.

Carros são alugados.

Caso houvesse uma preposição o "se" seria índice de indeterminação do sujeito.

Exemplo: Precisa-se de atendentes.

O verbo fica na terceira pessoa do singular.

alugam-se carros

Ao utilizar a partícula apassivadora "se", o Objeto Direto se torna o Sujeito da Oração, logo, o verbo passará a concordar com o mesmo.