Considere o sistema dinâmico discreto descrito pela seguinte...

Considere o sistema dinâmico discreto descrito pela seguinte equação de diferenças:

y(k) = a₁ y(k - 1) + a₂ y(k - 2) + b₁ u(k - 1) + b₂ u(k - 2)

Com base nessa equação, analise as assertivas abaixo.

I. O sistema é estável se, e somente se, os valores absolutos de a₁ e a₂ forem menores que 1.

II. O sistema é de quarta ordem se, e somente se, a₁. a₂. b₁ e b₂ não forem nulos.

III. O ganho estático do sistema é dado por G = 

IV. Mesmo para uma entrada limitada, o valor de y(k) vai para infinito se os parâmetros tiverem valores reais positivos.

Estão corretas apenas as assertivas